輕型標準桁架機械手（15公斤）

       15公斤輕型桁架機械手是一種高速輕型龍門(mén)桁架機械手，包括龍門(mén)桁架和機械手，龍門(mén)桁架包括在空間中呈正交分布的X軸滑移組件、Y軸滑移組件和Z軸滑移組件；
       兩組Y軸滑移組件通過(guò)Y軸支架連接，Y軸支架可沿Y軸方向在Y軸橫梁上作滑移運動(dòng)；
       X軸滑移組件設置在Y軸支架上，X軸滑移組件可沿X軸方向上在Y軸支架上作滑移運動(dòng)，X軸滑移組件上設有X軸連接座；
       Z軸滑移組件設置在X軸連接座上，Z軸滑移組件可沿Z軸方向在X軸連接座上作滑移運動(dòng)；機械手設置在Z軸滑移組件上，機械手可隨著(zhù)Z軸滑移組件在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向作滑移運動(dòng)。
       15公斤輕型桁架機械手提高了機械手滑移運動(dòng)的穩定性；節省了人力，降低了勞動(dòng)強度，提高了工作效率，降低了企業(yè)設備成本。

        桁架機械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應控制系統、驅動(dòng)器、伺服電機、減速機等，電氣接線(xiàn)/參數設置/已調試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等，客戶(hù)自行設計安裝相應手爪即可使用。
        立柱可以為2-5個(gè)，滑臺數量為1-4個(gè)，相應可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個(gè)機械手。

優(yōu)點(diǎn)
        采用高剛性鋼結構，整體強度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導軌運動(dòng)機構，承載能力極強，剛性極佳。
        安裝調整要求低，相比于繁雜的關(guān)節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護方便。
        壽命極長(cháng)，不會(huì )像普通直線(xiàn)導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
        便于維護，滾輪及導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
        可配置為全閉環(huán)系統，即會(huì )實(shí)時(shí)檢測機械手控制系統發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準確，而控制系統無(wú)法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

公司承諾
2年分期、初裝0元、低效退貨。
超低風(fēng)險，萬(wàn)無(wú)一失。

參數

固定參數	MG-15	備注
負載﹝KG﹞	15	含機械手及工件
Z軸行程﹝mm﹞	≤2000
Z軸運行速度﹝m/s﹞	1.5
X軸行程﹝mm﹞	≤12000
X軸運行速度﹝m/s﹞	2
重復定位精度﹝mm﹞	±0.10
驅動(dòng)方式	伺服電機 + 減速機 + 齒輪齒條

可調整參數	標配值	選擇值	備注
A	1350	（以下可填寫(xiě)）	Z滑板長(cháng)度 ≤2500
B1	0		0≤B≤500
B2	0		0≤B≤500
C1	1000		左行程極限0≤C≤500
C2	300		右行程極限0≤C≤500
D	220		220≤D≤380
x	2		立柱數量2≤x≤5
y	1		滑臺數量1≤y≤4
L	2200		橫梁總長(cháng) 1200≤L≤12500
X是否配置為全閉環(huán)	否		即是否檢測X實(shí)際位置，即齒輪傳動(dòng)有故障報警
伺服電機品牌要求	米奇		可選擇其他更好電機
減速機器牌要求	麥奇		可選擇其他更好減速機
Z軸是否加安全鎖緊裝置	否		即Z軸是否為全閉環(huán)，檢測Z軸故障墜下機械鎖止

案例        
        桁架機械手，軸類(lèi)零件自動(dòng)上下料，雙頂尖-推料板儲料箱，湖州-倪。